Wśród celów statutowych Fundacji Towarzyszenia Rodzinie im. prof. Stanisława Grygiela znajduje się również świadczenie kompleksowej pomocy kobietom w ciąży i matkom z małoletnimi dziećmi w okresie przed porodem i po urodzeniu dziecka. Stąd też szczególna troska i różne formy pomocy skierowane do samotnych kobiet z dziećmi. Fundacja prowadzi dwa Domy Samotnej Matki – w Krakowie przy ul. Przybyszewskiego oraz w Wadowicach przy ul. Sadowej. Schronienie w nich od lat znajdują matki oczekujące narodzin dziecka, a także młode mamy, które znalazły się w trudnej sytuacji życiowej.
Dom zapewnia opiekę bytową kobietom w ciąży i po urodzeniu dziecka, które ze względu na trudną sytuację życiową, kryzys lub doświadczenie przemocy w środowisku rodzinnym nie mogą bezpiecznie urodzić tam dziecka i przebywać z nim w pierwszych miesiącach po urodzeniu.
W Domu Samotnej Matki panuje rodzinna atmosfera sprzyjająca odbudowaniu poczucia bezpieczeństwa kobiet, które zostały odrzucone przez najbliższych z powodu nieoczekiwanej ciąży i urodzenia dziecka. W okresie jednego roku Siostry Nazaretanki pracujące w krakowskim DSM odbierają ponad 100 telefonów zgłoszeń od kobiet w ciąży, które ze względu na sytuację życiową potrzebują pomocy w postaci schronienia, zapewnienia bytu i opieki okołoporodowej. Świadczy to o dużej potrzebie funkcjonowania takich miejsc jak DSM.
Matki oraz ich dzieci otrzymują pobyt w domu, zapewnione jest im wsparcie w zakresie opieki okołoporodowej. Mogą liczyć także na dostęp do pomocy psychologicznej i terapeutycznej, socjalnej, prawnej oraz duszpasterskiej. W dalszym etapie pobytu kobiet w domu opracowywane i realizowane są programy usamodzielniania. Świadczona pomoc i pobyt mieszkanek w domu współfinansowane są z Funduszu SOS Archidiecezji Krakowskiej.